Réponses sur la préhension flexible.

Servo-Flex est un fabricant belge de préhenseurs servo-électriques flexibles pour robots industriels et cobots. Ses préhenseurs saisissent des pièces de 6 à 120 mm avec une seule configuration de mors, délivrent jusqu'à 5 kN par mors et maintiennent la pièce mécaniquement même en cas de coupure de courant.

Trois choses : la flexibilité (un préhenseur couvre de 6 à 120 mm sans changement de mors), la légèreté (2 à 4 kg, ce qui récupère de la charge utile robot) et un maintien mécanique breveté qui conserve la pièce serrée sans alimentation ni air.

Servo-Flex est conçu et fabriqué en Belgique. Il est né au sein d'AFP Usinage, un atelier d'usinage CNC de précision, et son système de serrage mécanique fait l'objet d'un brevet en cours.

Le Flexi 100 est un préhenseur de 2 kg à 2 mors pour robots industriels et cobots, manipulant des pièces jusqu'à 30 kg. Le Flexi 150 est un préhenseur auto-centrant de 4 kg à 3 mors pour robots industriels et cobots, manipulant des pièces jusqu'à 40 kg. Les deux saisissent une large plage de diamètres avec une seule configuration.

Jusqu'à 5 kN par mors — environ 500 kg — réglable sur trois niveaux (léger, moyen, max) pour protéger les pièces délicates ou maintenir les pièces lourdes.

Des diamètres de 6 à 120 mm avec une seule configuration de mors, et des poids de pièces jusqu'à 30 kg (Flexi 100) ou 40 kg (Flexi 150) selon le porte-à-faux.

Tous les principaux robots industriels et cobots, dont Fanuc, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Stäubli, Doosan et Omron, via une adaptation de bride standard ISO 9409-1 et des E/S numériques 24 V.

Non. Servo-Flex est entièrement servo-électrique. Aucune conduite d'air à acheminer et aucune maintenance pneumatique — uniquement une commande électrique programmable.

Par de simples E/S numériques depuis le robot ou l'automate, avec des niveaux de force sélectionnables. Aucun bus de terrain spécialisé n'est requis pour le fonctionnement de base.

Rien — elle reste maintenue. La force de serrage est verrouillée mécaniquement plutôt que par une alimentation ou un air continus : une coupure de courant ne fait jamais tomber la pièce.

Oui. Il est à force limitée avec des niveaux réglables, signale la zone de préhension par des LED de sécurité bleues et maintient la pièce mécaniquement, ce qui le rend adapté aux cellules collaboratives et sans surveillance.

En supprimant les changements de mors, en réduisant les références de préhenseurs et en récupérant de la charge utile robot, il augmente la disponibilité et le débit. La plupart des cellules atteignent la rentabilité en quelques semaines, avec des gains de production jusqu'à 10 %.

Remplacer un préhenseur lourd par un Servo-Flex de 2 à 4 kg peut libérer plusieurs kilogrammes. Par exemple, remplacer un préhenseur de 12 kg par un de 4 kg sur un robot de 40 kg fait passer la charge utile exploitable de 28 kg à 36 kg.

Utilisez le calculateur de ROI Servo-Flex : saisissez votre fréquence de changement de série, votre temps de réglage et la valeur de la cellule pour estimer les heures récupérées, la charge utile et la valeur annuelle.