Servo-Flex en action, par application.

Dans cette démonstration, un Servo-Flex Flexi 150 à trois mors sert une cellule produisant trois diamètres de pièces différents en séquence. Avec un préhenseur classique, chaque diamètre nécessiterait un changement de mors et un réapprentissage. Ici, le Flexi 150 s'auto-centre sur chaque pièce et saisit de 6 à 100 millimètres avec une seule configuration. Lorsque la cellule s'arrête, la pièce reste maintenue — le serrage est verrouillé mécaniquement et n'a besoin d'aucune alimentation pour continuer à serrer. Sur toute la série, on compte zéro intervention manuelle et zéro changement de série.

Ici, un Servo-Flex Flexi 150 charge de la matière cylindrique dans le mandrin d'un tour CNC et décharge la pièce finie. Les trois mors auto-centrants placent chaque pièce sur l'axe du robot, de sorte qu'elle s'assoit avec précision dans le mandrin sans réglage manuel. Parce que le préhenseur couvre toute la plage de diamètres avec une seule configuration, les pièces brutes et finies de différentes tailles sont manipulées par le même outil — favorisant un fonctionnement sans surveillance, en continu.

Cette cellule collaborative bascule entre trois familles de produits au cours d'un même poste. Parce que Servo-Flex saisit toute la plage de diamètres avec une seule configuration, changer de produit est une sélection de programme, pas un réoutillage mécanique. Il n'y a aucun changement de mors, aucun réapprentissage et aucun temps d'arrêt entre les lots, ce qui permet à la ligne de produire de manière rentable des travaux à forte variété et faible volume sur un cobot.

Les cobots ont une charge utile limitée, et le préhenseur l'entame. Dans cet exemple, un cobot d'une capacité de dix kilogrammes est d'abord équipé d'un préhenseur de six kilogrammes, ne laissant que quatre kilogrammes pour la pièce. Nous montons ensuite le Servo-Flex Flexi 100 de deux kilogrammes. La charge utile exploitable passe de quatre à huit kilogrammes — le cobot peut désormais lever le double du poids de pièce avec le même bras, tout en saisissant de six à cent vingt millimètres jusqu'à cinq kilonewtons par mors.

Test de sécurité : un préhenseur Servo-Flex maintient une pièce en hauteur. Nous coupons toute l'alimentation de la cellule. Avec un préhenseur pneumatique ou maintenu par moteur, une perte de pression ou de courant peut libérer la pièce. Le serrage Servo-Flex est à auto-verrouillage mécanique : la pièce reste fermement serrée sans aucune alimentation. C'est ce qui rend le préhenseur sûr pour un fonctionnement sans surveillance et collaboratif.