Guide · Mis à jour le 9 juin 2026
Préhenseurs électriques vs pneumatiques : guide pratique pour intégrateurs
Les préhenseurs électriques et pneumatiques accomplissent la même tâche de façons très différentes. Ce guide les compare sur le contrôle, le coût, la flexibilité, la sécurité et la maintenance pour choisir en toute confiance.
Choisir entre la préhension électrique et pneumatique est l'une des décisions les plus lourdes de conséquences dans une cellule robotisée. Les deux referment deux mors sur une pièce — mais la manière de le faire façonne la flexibilité, le coût de fonctionnement et la sécurité pour toute la vie de la cellule.
Comparaison côte à côte
| Critère | Préhenseur pneumatique | Préhenseur électrique (servo) |
|---|---|---|
| Contrôle de la force | Généralement fixe (une pression) | Programmable, plusieurs niveaux |
| Contrôle de la position | Deux états (ouvert/fermé) | Toute position dans la course |
| Course / flexibilité | Étroite sans changement de mors | Large plage, une configuration |
| Coût de fonctionnement | Coût d'air comprimé continu | Électrique uniquement — sans air |
| Maintenance | Joints, tuyaux, unités FRL | Minimale ; pas de pneumatique |
| Données / retour | Limité | Retour de position et de présence pièce |
| Comportement en coupure | Peut relâcher sans pression | Peut maintenir mécaniquement (Servo-Flex) |
| Idéal pour | Tâches simples, fixes, grand volume | Cellules variées, flexibles, pilotées par données |
Où chacun l'emporte
Le pneumatique garde du sens pour les tâches très simples, mono-pièce et à grand volume, où l'air est déjà abondant et la flexibilité inutile.
L'électrique l'emporte presque partout ailleurs — et surtout en production à forte variété, sur les cellules cobot et dans toute application où supprimer l'air comprimé, gagner en flexibilité ou maintenir la pièce en cas de coupure compte.
Le coût caché de l'air
L'air comprimé est l'une des utilités les plus coûteuses d'une usine, une fois comptés les fuites et la production. Le supprimer ne réduit pas seulement le coût — il retire les tuyaux du bras et toute une catégorie de maintenance.
À retenir
Si votre cellule manipule plus d'une pièce, valorise la disponibilité ou fonctionne en collaboratif, un préhenseur servo-électrique est généralement le meilleur choix à long terme. Découvrez comment Servo-Flex l'applique sur la page technologie, ou explorez les Flexi 100 et Flexi 150.