Comment éliminer les changements de mors dans les cellules robotisées

Les changements de mors semblent anodins — quelques minutes par-ci par-là. Mais dans une cellule à forte variété, ils sont généralement la première source de temps perdu et non facturé. La bonne nouvelle : c'est aussi l'un des coûts les plus faciles à supprimer.

Contexte rapide : pourquoi les changements de mors coûtent si cher

Un changement de mors n'est jamais qu'un simple déboulonnage. C'est une séquence :

Étape	Temps typique
Arrêter la cellule et la machine	1–2 min
Changer les mors / doigts	3–6 min
Réapprendre et vérifier la préhension	4–8 min
Lancer et contrôler des pièces test	2–4 min
Total par changement	~10–20 min

Multipliez par le nombre de changements par semaine et les semaines de production : une cellule peut perdre plus de 100 heures par an rien qu'en changements de mors — avant même de compter les rebuts dus à des mors mal réglés.

Les cinq étapes

Suivez les étapes ci-dessus dans l'ordre. L'idée centrale est simple : remplacer une opération mécanique par une opération logicielle. Quand un seul préhenseur couvre toute la plage de diamètres, changer de pièce ne touche plus au matériel.

À quoi ressemble une « bonne » situation

• Une seule configuration de mors pour tout le catalogue.
• Des changements de série mesurés en secondes (un changement de programme), pas en minutes.
• Aucun réapprentissage entre familles de pièces.
• Les rebuts dus au réglage éliminés.

Combien pourriez-vous économiser ?

Utilisez le calculateur de ROI pour convertir votre fréquence de changement et votre temps de réglage en heures récupérées et en valeur annuelle. La plupart des cellules à forte variété rentabilisent le préhenseur en quelques semaines.

À voir aussi

• Solution : chargement de machines
• Produit : Flexi 150
• Histoire : pourquoi nous avons créé Servo-Flex