Glossaire

Encoder

An encoder reports the position or speed of a motor or joint to the controller. Encoders enable the closed-loop feedback that makes servo systems precise and repeatable.

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Termes associés

Servo motor

A motor with feedback control for precise position, speed and torque.

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Repeatability

How consistently a robot or gripper returns to the same position, often within microns.

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Passez de la théorie à la pratique.

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